玩GPS也有些年了，经常看到朋友讨论关于漂移的问题，谈一些自己的看法，水平有限，不足之处请多指正。
     1、GPS定位的原理
     要搞清楚这个问题，首先要从GPS的定位原理讲起，从数学角度来讲，就是空间已知三点的位置，以及你到这三点的相对距离，求你的位置，这是立体几何里一个很简单的问题，是GPS的数学原理。

    对应到实际应用中，已知三点的位置 ，就是天上的三颗卫星，因为卫星是按照“星历”精确运行的，所以它在某一时间的位置我们可以知道，这就满足了数学原理里的第一个解题条件；第二个条件是需要知道你到这三颗卫星的相对距离，卫星发射特定的无线电信号，你的GPS接收机收到这个信号之后来比对时间差，因为无线电的传播速度是已知的，所以通过这个时间差就可以算出你相对于卫星的距离。两个条件都满足了，你的位置也就出来了。以上只是对于GPS原理的一个简单描述，实际应用还要复杂得多，事实上达到3D定位，至少需要4颗卫星，多出的一颗是用来授时的。有兴趣的朋友可以查阅相关资料来满足你的好奇心。

     2、漂移的产生原因
     明白了GPS的定位原理，我们就会发现，虽然数学原理是很简单的，但是要通过物理手段实现两个已知条件，是很复杂的事情。首先，卫星在天上飞，谁也不敢保证它能一丝不差的在自己的轨道上，总会有或多或少的偏差。其次，你的GPS接收机上也不可能安个铯原子钟，无线电波的传播速度每秒大约是30万公里，简单计算一下你就会发现，如果时间误差了0.00001秒，那距离差了多少呢？即使你的时间不会有误差，无线电波在空气中的传播也会受到很多因素的影响，比如天气。以上的影响还不是最主要的，更重要的影响原因是你能收到多少卫星信号。GPS的信号是很微弱的，接收机上那么小一个陶瓷天线，你还指望能有什么太好的效果吗？所以基本上有什么东西阻挡的话，你就会收不到信号，即使你收到了十颗八颗信号很强的卫星，就一定会很准确了吗？非也，假如你正好赶上这十颗卫星都扎成一堆开会，或者排成一条整齐的队伍放学回家，那你惨了。

      定位是不是精确，卫星的分布位置也是一个非常重要的影响因素，好的状态是强信号的卫星以等边三角形的状态分布于天窮的3个角落，相对距离尽量的大，不要排列在近似一条直线上，这是由GPS的数学原理决定的。以上所讲的，还都只不可控的技术误差，属于”天灾“的范畴，自古以来，“天灾”是从来离不开“人祸”的，当科技发展的水平已经足够把这些误差降到很低的时候，你还会发现另一个十分尴尬的问题就是：人家压根就不想让你得到这么高的精度。大家知道，民用的GPS和军用的接收频点是不一样的，民用的有扰码，是专门给你捣乱用的！
       明白了以上内容，你就会发现，太多的因素影响到了GPS的定位精度，，也就导致了你站在原地不动的时候，每秒钟计算出来你的坐标位置都不同，把这些点连成线的时候，你看到的再也不是平滑的运行轨迹，而是另人十分揪心的一团乱麻，这也就是我们平时讨论比较多的漂移。